| 2007年12月 | 茨城県つくば市にて会社設立 |
| 2008年1月 | 産総研技術移転ベンチャーの称号を取得 |
| 2012年4月 | 茨城県生活自立支援ロボット技術実用化研究促進事業採択 |
| 2013年12月 | TBSテレビ「夢の扉」で尹代表取締役を特集 |
| 2014年5月 | NEDOイノベーション実用化事業採択 |
| 2014年6月 | 東京都文京区に開発拠点設置 |
| 2015年4月 | 事業拡大と集中のため本社・開発拠点を統合し東京都江東区に移転 |
| 2015年11月 | シリーズAラウンド第三者割当増資を実施 （資本金約2.7億円（準備金含む）） |
| 2015年11月 | シンプル動作のピッキング用協働ロボットCORO発表 |
| 2016年2月 | シリーズAラウンド第三者割当増資を完了 （資本金約5億円（準備金含む）） |
| 2016年11月 | シリーズBラウンド第三者割当増資を完了 （資本金約15億円（準備金含む）） |
| 2018年2月 | ファナック株式会社による子会社 |
沿革