動作形態 | 多関節型ロボット |
自由度 | 6 |
本体質量 | 26Kg |
可搬質量 | 2Kg |
各軸の動作範囲 | J1: -175~175° J2: -55~85° J3: 0~355 mm(355mm伸縮) J4: -165~165° J5: -85~85° J6: -355~355° |
各軸の最大速度 | J1: 180 deg/s J2: 60 deg/s J3: 350 mm/s J4: 200 deg/s J5: 160 deg/s J6: 330 deg/s |
最大合成速度 | 2,000 mm/s |
位置繰返し精度 | ±1.0 mm以下 |
最大リーチ | 860 mm |
消費電力 | 最大400 W |
温度 | 0~45 ℃ |
高度 | 1,000 m以下 |
電源 | 単相AC100~230 V、50 or 60 Hz |
操作装置 | タッチパネル、リモコン |

仕様