| 動作形態 | 多関節型ロボット |
| 自由度 | 6 |
| 本体質量 | 26Kg |
| 可搬質量 | 2Kg |
| 各軸の動作範囲 | J1: -175～175° J2: -55～85° J3: 0～355 mm（355mm伸縮） J4: -165～165° J5: -85～85° J6: -355～355° |
| 各軸の最大速度 | J1: 180 deg/s J2: 60 deg/s J3: 350 mm/s J4: 200 deg/s J5: 160 deg/s J6: 330 deg/s |
| 最大合成速度 | 2,000 mm/s |
| 位置繰返し精度 | ±1.0 mm以下 |
| 最大リーチ | 860 mm |
| 消費電力 | 最大400 W |
| 温度 | 0～45 ℃ |
| 高度 | 1,000 m以下 |
| 電源 | 単相AC100～230 V、50 or 60 Hz |
| 操作装置 | タッチパネル、リモコン |
仕様