仕様

動作形態多関節型ロボット
自由度6
本体重量26Kg
可搬重量2Kg
各軸の動作範囲J1: -175~175°
J2: -55~85°
J3: 0~355 mm(355mm伸縮)
J4: -165~165°
J5: -85~85°
J6: -355~355°
各軸の最大速度J1: 180 deg/s
J2: 60 deg/s
J3: 350 mm/s
J4: 200 deg/s
J5: 160 deg/s
J6: 330 deg/s
最大合成速度2,000 mm/s
繰返し位置決め精度±1.0 mm以下
最大リーチ860 mm
消費電力最大400 W
温度0~45 ℃
高度1,000 m以下
電源単相AC100~230 V、50 or 60 Hz
操作装置タッチパネル、リモコン
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